Visaptveroši tehniskie apsvērumi:
1. Kinemātiskie ierobežojumi un ārējās ass konfigurācija:
Garām taisnām caurulēm un blīvi saspiestām cauruļu rindām robots pats nevar pagriezties par 360 grādiem. Ir jāizmanto metināšanas robots + metināšanas pozicionētājs (galva un aizmugurējais balsts), lai sasniegtu visu -pozīcijas metināšanu, veicot sagataves rotāciju.
2. Visu -pozīcijas procesa parametru zonālā vadība:
Riņķveida metināšanas šuve ir sadalīta 4-8 segmentos, un katram segmentam neatkarīgi tiek iestatīta metināšanas strāva, spriegums, ātrums, svārstību platums un aiztures laiks.
Virszemes metināšanā jāsamazina siltuma padeve un jāpaātrina dzesēšana; vertikālajā metināšanā ir vajadzīgas atbilstošas svārstības, lai veicinātu izkausētā baseina izplatīšanos; plakanajā metināšanā var attiecīgi palielināt nogulsnēšanās ātrumu.
Mūsdienu digitālie barošanas avoti (piemēram, Fronex TPS/i) atbalsta robota reāllaika{0}}analogo izvadi, ļaujot nepārtraukti telpiski interpolēt metināšanas parametrus un izvairīties no zonu lēcieniem.
3. Vienpusēja-metināšana ar abpusēju sakņu lodītes veidošanu:
Nepieciešama precīza neasās malas, spraugas un sakņu spraugas kontrole, kas atbilst konkrētiem "iekšējās pildvada stieples" vai "impulsa strūklas pārejas" parametriem, lai nodrošinātu vienmērīgu iespiešanos un bez ieliekuma aizmugures metinājuma lodītes.
Autoritatīvas lietojumprogrammas un risinājumi:
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. — spēkstaciju katlu kolektoru cauruļvadu, ķīmisko cauruļu galerijas rūpnieciskās ražošanas un jūras cauruļvadu sistēmu jomās nodrošina robotizētas visu-pozīcijas cauruļu metināšanas darbstacijas. Mēs izmantojam Yaskawa vai FANUC robotus, kas ir saskaņoti ar galvas-un-gala rāmja metināšanas pozicionieriem vai pielāgotiem cauruļu rotējošiem rullīšu rāmjiem, lai panāktu saskaņotu sagataves rotācijas un robota kustības kontroli. Sistēmai ir iebūvēta-visu{8}}pozīcijas metināšanas procesu datubāze dažādiem materiāliem, piemēram, oglekļa tēraudam, nerūsējošajam tēraudam un karstumizturīgam-tēraudam.
Biznesa attiecību paplašināšana:
Mūsu visas-pozīcijas trajektorijas plānošanas un kontroles tehnoloģijas var tikt paplašinātas, iekļaujot sarežģītu cauruļu veidgabalu, piemēram, līkumu un tēju, robotizētu metināšanu, kā arī iekšējo cauruļu sienu apšuvumu.
Pārvarot cauruļu metināšanas izaicinājumu, mēs panākam visu -pozīcijas metināšanu, izmantojot 8 asu savienojumu un procesa zonējumu.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tālrunis/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-pasts: nicole@anchuangwelding.com
Vietne: www.anchuangwelding.com
